Корейская грамматика -는, -(으)ㄴ, -(으)ㄹ

Главное правило! Глагол в данном случае всегда стоит перед существительным, которое он описывает, то есть обратный порядок. К примеру, если вас учили, что глагол всегда в конце к примеру:
저는 책을 읽어요. «Я читаю книгу»
В данном случае глагол в конце, а перед глагол стоит существительное и получается здесь фокус на самом действии, то есть вы указываете на то что вы имеено читаете книгу, а теперь мы ставим глагол перед существительным и добавляем нашу грамматику определения «-는», «-(으)ㄴ», «-(으)ㄹ» к глаголу, получается:
저는 읽는 책이에요. «Книга, которую я читаю»
И в этом случае фокус именно на предмете, вы описываете этот предмет (книгу). Тут глагол играет скорее всего роль описания книги. И так как у нас после глагола стоит существительное, то к этому существительному, можно добавить еще один глагол или прилагательное или закончить на этом предложение с помощью окончаний «-이에요/예요», к примеру:
저는 읽는 책이 재미있어요. «Книга, которую я читаю — интересная»
저는 읽는 책을 좋아해요. «Мне нравится книга, которую я читаю»
요즘 자주 가는 식당에 사람이 많아요. «В последнее время, ресторан который я часто хожу, забит людьми»

Запомните! У глаголов определния есть три временные формы: 1) настоящее время это «-는», 2) прошедшее время это «-(으)ㄴ», 3) будущее время это «-(으)ㄹ». К примеру:
집에 가는 사람. «Человек, который идет в дом» или «Идущий домой человек»
집에 간 사람. «Человек, который пошел в дом»
집에 갈 사람. «Человек, который пойдет в дом»

Для закрепления покажу чуть больше примеров различия между повествовательным предложением и именным.
내일 공원에 갈거예요. «Завтра пойдем в парк»
내일 갈 공원이 재미있을 거예요. «Парк в который мы пойдем завтра будет интересным»
이 회사에서 사람들이 한국어를 할 수 있어요. «В этом офисе люди могут разговаривать на корейском языке»
이 화사는 한국어를 할 수 있는 사람을 찾고 있어요. «Эта компания ищет людей которые могут разговаривать на корейском языке в этом офисе»

Также зная эту причастную форму глагола можно собирать простые предложения в более сложные конструкции. Теперь можно использовать два и более глаголов в предложении и они буду иметь разные роли. Например простые предложения вида. 이 옷을 좋아해요. (Мне нравится эта одежда), 이 옷을 샀어요. (Я купил эту одежду). Можно составлять в предложения вида:
«제가 좋아하는 옷을 샀어요. (Я купил одежду, которая мне нравится)»

Также с этой грамматикой можно описывать не только глаголом но и прилагательным. К примеру:
어제 맛없는 음식을 먹었어요. (Еду которую мы кушали вчера была не вкусной)
어제 본 영화가 재미없었어요. (Фильм который мы смотрели вчера был не интересным)

Поняв эту грамматику, можно выучить другую очень важную грамматику «-는 것», «(으)ㄴ 것», «(으)ㄹ 것» которая означает «то, что» или никак не переводится и превращает глагол в существительное. Именно эта причастная форма и есть первая «половина» грамматики «-는 것». Сначала глагол описывает 것 «вещь» точно так же, как он описывал бы любое другое существительное:
제가 먹는 사과를 좋아해요 «Мне нравится яблоко, которое я ем»
제가 사과를 먹는 것을 좋아해요 «Мне нравится кушать яблоки»