Корейская грамматика - 지 말고

Общая схема построения предложения с этой грамматикой. [Действие А, которое не нужно делать] + -지 말고 + [Действие Б, которое нужно сделать вместо А] в повелительной или побудительной форме: «-(으)세요», «-아/어», «-자», «-아요/어요» и т.д

Грамматика «-지 말고» используется практически только с глаголами, а с прилагательными это грамматически некорректно (кроме редких пожеланий). Так как «-지 말다» изначально предназначена для отрицания повелительных или побудительных предложений, а прилагательные не образуют такие предложения в обычном случае:
(Х) 영희는 예쁘지 말고 착해요. (грамматически некорректно — прилагательное)
(О) 놀지 말고 공부하세요. «Не гуляй, а занимайся» (правильно)

Вторая часть предложения после «-지 말고» обычно стоит в повелительной, побудительной или рекомендательной форме. Может быть в формах «-(으)세요» (вежливая просьба), «-아/어요» (нейтральная), «-자» (давай), «-(으)ㄹ까요?» и т.п:
걱정하지 말고 쉬세요. (Не переживайте, а отдохните)
놀지 말고 공부하자. (Давай не будем гулять, а поучимся)

Грамматика «-지 말고» нельзя использовать с прошедшим временем, будущим или другими временными окончаниями перед 지. Конструкция строится строго от основы глагола, без «-았/었», «겠», «더» и т.п.:
(Х) 과자를 먹었지 말고 사과를 드세요. (неправильно — прошедшее время недопустимо)
(О) 과자를 먹지 말고 사과를 드세요. «Не кушай печеньки, а поешь яблоко» (правильно)

Разница между «-지 말고» и «말고» (без 지) — разница только в том, к чему присоединяется частица. Грамматика «-지 말고» присоединяется к основе глагола, а просто «말고» присоединяется к существительному и означает «не..., а...» или «кроме...»:
가지 말고 있어요. (Не уходи, останься)
커피 말고 차 주세요. (Дайте не кофе, а чай)
택시 말고 지하철로 가는 게 더 빨라요. (Быстрее ехать не на такси, а на метро)

Отличие грамматики «-지 말고» и «-지 마세요» — разница в структуре и завершенности мысли. Грамматика «-지 마세요» — это самостоятельный, законченный запрет «Пожалуйста, не делайте это». А грамматика «-지 말고» — незаконченная часть предложения, которая обязательно требует продолжения со вторым действием:
떠들지 마세요. «Пожалуйста, не шумите» (законченное предложение)
떠들지 말고 앉으세요. «Не шумите, а сядьте» (два действия в одном предложении)

Иногда «-지 말고» используется без явного второго глагола, когда контекст понятен, в неформальной речи может звучать сокращенно (지 말고 → 말고).
В разговорной речи форма может слегка сокращаться, но базовое значение сохраняется:
죽지 말고! (Не умирай!)
웃지 말고! (Не смейся!)

Подлежащее обычно одинаковое. Оба действия обычно выполняет один и тот же человек, то есть что и в первой части предложения до «-지 말고» один субъект, что и во второй части предложения после «-지 말고» один субъект. Если субъекты разные, предложение часто звучит неестественно.
혼자 고민하지 말고 저에게 말하세요. «Не переживайте в одиночку, а расскажите мне» (И первой и во второй части один субъект - это я)