Корейская грамматика - 에

Глаголы, с которыми используется направительное -에: «가다» (идти, ехать), «오다» (приходить, приезжать), «도착하다» (прибывать), «돌아가다» (возвращаться), «내려가다» (спускаться), «올라가다» (подниматься), «다니다» (ходить регулярно в школу, на работу), «들어가다» (входить), «나가다» (выходить)

Самая частая ошибка новичков, путать «-에» и «-에서» с глаголами движения. Многие изучающие ошибочно используют «에서» с глаголами вроде 가다 (идти), 다니다 (ходить). Поскольку эти глаголы обозначают движение к месту, нужно использовать именно «에», а не «에서».
(Х) 학교에서 가요. (неправильно)
(О) 학교에 가요. «Иду в школу» (правильно)

Разница между частицей «에» и «에서» в основном определяется глаголом в предложении. Глаголы движения или направления, как 가다 (идти) используются с «에», тогда как глаголы, обозначающие продолжающееся действие или состояние, как 먹다 (есть), сочетаются с «에서». То есть «-에» это направление, означает куда движется субъект:
학교에 가요. «Иду в школу»
식당에 가요. «Иду в класс»
А частица «-에서», показывает где происходит действие:
(О) 학교에서 공부해요. «Учусь в школе» (правильно)
(О) 식당에서 먹어요. «Кушаю в столовой» (правильно)
(Х) 집에 공부해요. (неправильно, 공부하다 требует частицу места действия 에서)
(О) 집에서 공부해요. «Учусь дома»

С этой частицей есть исключение, глагол 살다 (жить), он может использоваться и с «에» и с «에서» с одинаковым значением. Это отличает его от других глаголов действия, которые требуют только «에서» при описании деятельности.
(О) 서울에 살아요 «Живу в Сеуле» (правильно)
(О) 서울에서 살아요. «Живу в Сеуле» (правильно)

Отличие частицы «-에» и «-(으)로». Частица «-에» используется для указания конкретного места, к которому направлено глагол движения и означает движение непосредственно в место (в больницу) как конечный пункт назначения.
병원에 가요 «идти в больницу»
Частица «-(으)로» в основном указывает направление к чему-либо. Может переводиться как «в сторону», «внутрь».
병원으로 가요 «иду в сторону больницы» (может означать движение в общем направлении больницы, не обязательно с больницей как конечной точкой)