Корейская грамматика - 기로 하다

Важно! Запомните, что на практике грамматика «-기로 하다» почти всегда встречается именно в прошедшем времени «-기로 했어요», ведь обычно мы говорим о решении, которое уже было принято до момента речи, типа «я решил..(что-то сделать)». И окончание «하다» в этой конструкции можно заменить на «결정하다» (решить) или «약속하다» (пообещать или договориться) и «마음먹다» (твердо решиться). Все взаимозаменяемы в базовом значении, но «결정하다» делает акцент на более четком, обдуманном решении, а «약속하다» подчеркивает, что это обещание или договоренность с кем-то и «마음먹다» означает твердое решение или настрой на что-то, к примеру:
내일 일본으로 여행가기 했어요. «Я решил, что завтра поеду путешествовать в Японию» (обычное решение)
이사하기로 결정했어요. «Я решил переехать» (более формальное решение)
친구와 만나기로 약속했어요. «Я договорился встретиться с другом» (обещание)
토픽 시험 준비하기로 마음먹었어요. «Я решительно настроился готовиться к экзамену ТОПИК» (твердое решение)

Также я заметил, что грамматику «-기로 하다» обычно используется для решений о более значимых, конкретных событиях, а для мелких, тривиальных, спонтанных действий она может звучать неестественно. Носители языка говорят, что если действие слишком простое и очевидное, по типу «добавить еще немного соли», употребление «-기로 하다» звучит странно, потому что решение принимается практически мгновенно и не воспринимается как значимый выбор, такая конструкция больше подходит для более весомых решений вроде смены работы, переезда, отказа от привычки, к примеру:
(О) 이번 여행은 취소하기로 했어요. «Решили отменить эту поездку» (правильно, весомое решение)
(Х) 소금을 더 넣기로 했어요. (звучит оч странно)

Важное различие между грамматикой «-기로 하다» (решил, что...) и грамматики «-(으)려고 하다» (собираюсь...). Различие в том, что грамматика «-(으)려고 하다» означает намерение или план, который может измениться. А «-기로 하다» означает уже принятое решение или договоренность, к примеру:
내일 가려고 해요. «Собираюсь пойти завтра» (просто намерение)
내일 가기로 했어요. «Решил пойти завтра» (уже решено)

Грамматика «-기로 하다» часто используется с наречиями 드디어 (наконец-то), 결국 (в итоге), 마침내 (в конце концов). Эти слова используются для усиления значения и очень грамотно сочетаются с грамматикой «-기로 하다», подчеркивая, что решение было принято после раздумий или событий, к примеру:
드디어 결혼하기로 했어요. «Наконец-то решили пожениться»
결국 그 회사를 그만두기로 했어요. «В итоге решил уйти из той компании»

У этой грамматики имеется и отрицательная форма, которая образуется через «-지 않기로 하다» или «안 + глагол + -기로 하다» и имеет значение «Решил, что не (буду что-то делать)», к примеру:
오늘부터 술을 안 마시기로 했어요. «С сегодняшнего дня я решил не пить алкоголь»
학교에 가지 않기로 했어요. «Я решил не ходить в школу»

Грамматика «-기로 하다» бывает часто используется с подлежащим «мы» (우리) для выражения совместной договоренности между двумя и более людьми, к примеру:
우리는 내년에 결혼하기로 했어요. «Мы решили пожениться в следующем году»
친구하고 주말에 영화 보기로 했어요. «Мы с другом договорились посмотреть фильм на выходных»